Споры о превосходстве лука над арбалетом, и наоборот, тянутся еще со средних веков, когда стрелковое оружие массово использовалось в многочисленных войнах. При этом и лук и арбалет постоянно модифицировались – своеобразная гонка вооружений стрелкового оружия.

В целом, все споры сводились к упоминанию главных козырей лука и арбалета, которые, однако, так и не позволили выявить победителя. Луки отличаются своей скорострельностью, точностью и дальностью полета. Арбалет же обладает огромной мощностью выстрела. Арбалетный болт легко пробивал кольчугу тяжелого рыцаря. В дальнейшем оба вида стрелкового оружия перенесли ряд модификаций и улучшений и споры разгорелись с новой силой.

Луки теперь также могли пробивать броню, а арбалеты выпускали свои болты почти на такую же длинную дистанцию. Однако, скорострельности арбалету все также не хватало – наоборот, с увеличением мощности и дальности арбалеты неизменно теряли в скорости стрельбы. Именно поэтому на закате ручного стрелкового оружия арбалеты сильно потеряли в популярности. Воины использовали луки как для стрельбы с места, так и с движущейся лошади.